Der Stadtrat ist das wichtigste Organ der Stadt (wie der Kreistag des Landkreises). Der Uslarer Stadtrat besteht aus 30 gewählten Mitgliedern sowie dem direkt gewählten Bürgermeister. 

Der Rat entscheidet über die grundlegenden Ziele der kommunalen Entwicklung. Er bestimmt u.a. über große Projekte, Satzungen, den Haushalt, Steuern, Gebühren und Bauleitpläne.

Die 19 Ortsräte im Stadtgebiet wiederum vertreten die Interessen ihrer Ortschaften und fördern deren positive Entwicklung.